El Castell de Atzeneta se encuentra situado en 3 km de la población, a unos 500 metros de altitud, en la partida llamada de las Hoyas, próximo al final de Lucena del Cid y del barranco de la Pallisera.

Del castillo se conserva solo la torre del Homenaje, la cual es un Torreón construido en estilo gótico, que presenta planta cuadrada, con hostería y portadas con arcos de medio punto. En el interior pueden contemplarse algunos lienzos de valor, como el de la Inmaculada (pintura al óleo bajo lienzo datado 1689), arcos apuntados, la escala e incluso un horno de la época de su construcción. Existe también un retablo del siglo XVIII en honor en San Juan Baptista, que en la actualidad se encuentra situado en el archivo parroquial. Los materiales utilizados en la construcción son sillares, sillarejo y masonería. Además, el conjunto posee también una ermita, construida posteriormente, alrededor del siglo XIV, que está dedicada a los patrones de la población: la Virgen de la Esperanza y los santos Fabián y San Sebastián. Esta ermita tenía un reloj de sol en una de sus esquinas del cual actualmente solo queda una pequeña parte, al tiempo, sobre la entrada de la ermita, se puede observar un escudo eclesiástico.